NVIDIA'dan Yeni Bir Açık Humanoid Robot: Isaac GR00T

NVIDIA, 1 Haziran 2026 tarihinde GTC Taipei etkinliğinde, ilk açık humanoid robotu olan Isaac GR00T Referans Robotu’nu tanıttı. Bu robot, Jetson Thor hesaplama platformu ve Isaac GR00T yapay zeka geliştirme yığını üzerine inşa edilen ilk açık humanoid referans tasarımı olarak dikkat çekiyor.

Yeni sistem, Unitree H2 Plus humanoid gövdesi, Sharpa beş parmaklı el yapısı ve NVIDIA’nın yerleşik yapay zeka hesaplama birimini bir araya getirerek, geliştiricilerin donanım, yazılım, simülasyon ve yapay zeka araçlarını farklı tedarikçilerden bir araya getirme ihtiyacını ortadan kaldırıyor.

İlk Tanıtım ve Özellikler

NVIDIA CEO'su Jensen Huang, robotun tanıtımında, "Bugün NVIDIA Isaac GR00T'u, tamamen entegre bir referans humanoid robot olarak tanıtıyoruz. Her bir elde 25 serbestlik derecesi, robotun genelinde 31 serbestlik derecesi, altı ayak ve 150 pound ağırlık bulunuyor" şeklinde açıklamada bulundu.

Araştırma Kurumları ve İş Birlikleri

Tanıtımın ardından, ETH Zurich, Stanford Robotics Center, Ai2 ve UC San Diego gibi önde gelen araştırma kurumları, bu platformu benimsemeye başladılar. Unitree aracılığıyla 2026 yılının sonlarına doğru ticari olarak erişilebilir olması bekleniyor.

UC San Diego’da öğretim üyesi olan Michael Yip, entegre bir platformun robot donanımını, veri toplama süreçlerini, politika öğrenimini ve fiziksel değerlendirmeyi bir araya getirerek araştırmacıların lokomasyon ve manipülasyon araştırmalarını hızlandırabileceğini belirtti.

Geliştirme Süreci ve Erişim

Isaac GR00T için geliştirilen iş akışının Unitree G1 üzerinde GitHub ve Hugging Face platformlarında kısa süre içinde yer alması bekleniyor.

Bu gelişmeler, humanoid robot teknolojisinin daha erişilebilir ve işlevsel hale gelmesinde önemli bir adım olarak değerlendiriliyor. NVIDIA’nın bu yeni robotu, robotik alanda daha geniş bir uygulama yelpazesi sunmayı vaat ediyor.